Robotic Air Hockey
Yapay zeka destekli robotik kol ile oynanan heyecan verici air hockey müsabakası
Robotic Air Hockey Nedir?
Robotic Air Hockey, yapay zeka algoritmaları ve robotik kol teknolojisi kullanılarak oynanan modern bir yarışma dalıdır. Takımlar, kendi geliştirdikleri yapay zeka modellerini robotik kollarla entegre ederek air hockey masasında karşı karşıya gelirler.
Bu yarışma, görüntü işleme, gerçek zamanlı karar verme, hareket planlaması ve robotik kontrol gibi birçok yapay zeka ve mühendislik disiplinini bir araya getirir.
Nasıl Yarışılır?
1. Takım Kurulumu
Her takım minimum 3, maksimum 5 kişiden oluşabilir. Takım üyeleri, yapay zeka algoritması geliştirme, robotik kontrol programlama ve sistem entegrasyonu konularında işbirliği yapar.
2. Teknik Gereksinimler
- Kamera sistemi ile puck ve rakip pozisyonlarını algılama
- Gerçek zamanlı hareket planlaması ve yörünge tahmini
- Robotik kol ile hassas ve hızlı vuruş kontrolü
- Savunma ve atak stratejileri geliştirme
3. Müsabaka Formatı
Maçlar 5 dakika sürer. En fazla golü atan takım maçı kazanır. Lig formatında her takım diğer takımlarla karşılaşır ve puan toplar. Sezon sonunda en yüksek puana sahip takım şampiyon olur.
Kullanılan Teknolojiler
Computer Vision
OpenCV, YOLO, görüntü işleme algoritmaları
Machine Learning
TensorFlow, PyTorch, reinforcement learning
Robotics
ROS, inverse kinematics, trajectory planning
Real-time Systems
Low-latency processing, parallel computing
